Las copias de los blog relacionados están destinadas a informar para la puesta en practica de sistemas de seguidores solares, aunque algunos no parezcan seguir este enfoque, abrirán la mente a aquellos despiertos en el tema.

“Esperamos sea de gran ayuda”

jueves, 14 de enero de 2010

Seguidor de luz

http://ciextreme.blogspot.com/2008/01/robot-seguidor-de-luz.html

Robot seguidor de luz

Category: By Enrique
Hola a todos de nuevo, antes de irme a suiza, deje montado un circuito para cuando volviese terminar de montarlo. El circuito es de un robot muy simple que sigue la luz con 2 sensores. yo monte todo en una regleta de esas que tienen tornillos para apretar los cables, etc

Es muy simple, y si tenéis una tienda de electrónica cerca es fácil y barato construirse uno. funciona bastante bien, a mi me encuentra una linterna a 5 metros de distancia. básicamente son 2 sensores de luz. el sensor de luz del lado derecho controla el motor del lado izquierdo y viceversa, lo que hace que el robot gire como un tanque hacia donde haya mas luz.


Para construirlo solo tenéis que seguir el esquema y comprar las piezas que os sugiere.
CLIKC EN IMAGEN PARA AMPLIAR
Un saludo, como siempre ^^

Robot para orientar un panel solar como lo hacen los girasoles

http://www.neoteo.com/Portals/0/imagenes/cache/816Ex580y1000.jpg Circuito del seguidor solar

Los LED son fotodiodos

Elaboración de un concentrador parabólico con seguidor solar

pensar para crear - espacio de jorgelectro

http://pensarparacrear.blogspot.com/2009_08_01_archive.html

viernes 28 de agosto de 2009

Elaboración de un concentrador parabólico con seguidor solar

Leído en el siguiente Link

http://www.panoramaenergetico.com/cent14.htm

Elaboración de un concentrador parabólico con seguidor solar

N. Di Lalla, y alumnos del 1er año del CENT N° 14

Juncal 1258 Cap.Fed, Rep. Argentina - Tel: 0054-11-4812-3540

RESUMEN

Se presentan los avances en la elaboración de un concentrador parabólico de revolución con seguidor solar electrónico.

El diseño y la construcción es llevado a cabo por los alumnos del primer año de la carrera de "Técnico Superior en Energías" del CENT N° 14 del GCBA, en carácter de la cursada de la materia "Taller de Fuentes de Energía".

Dicho concentrador posee un diámetro de 1,5 metros, su foco está situado a 1 metro y la superficie reflectante fue realizada con pequeños espejos trapezoidales de 2 mm de espesor.

El seguidor solar fue diseñado empleando un amplificador operacional 741 conectado a modo diferencial, la señal de entrada al amplificador es entregada por dos LDR (fotoresistores) que forman parte de un divisor de tensión.

El circuito seguidor opera cuando algún LDR se ensombrece parcialmente lo que provoca el giro del concentrador buscando un nuevo equilibrio.

EXPERIENCIAS ANTERIORES

Previo a éste emprendimiento los alumnos del CENT N°14 han realizado otras experiencias anteriores relacionadas con la elaboración de concentradores parabólicos de bajo costo. Por ejemplo se han construido prototipos en fibra de vidrio de 1 metro de diámetro utilizando como reflectante láminas auto adherentes; como así se han elaborado varios concentradores tallados en poliuretano de alta densidad utilizando espejos como material reflectante. Todos estos concentradores han funcionado satisfactoriamente logrando un buen enfoque de la radiación solar y altas temperaturas en el foco.

Fue así que al principio del curso lectivo de 1999 se ha decidido encarar este proyecto tratando de utilizar las experiencia anteriores y lograr un dispositivo más robusto, de mayor potencia y con la incorporación de un seguidor solar.

Finalizada la construcción del concentrador se procederá a evaluarlo y utilizarlo para realizar distintas experiencias prácticas en el campo fototérmico.

Digamos que la idea fundamental que se busca en el desarrollo de la materia de primer año "Taller de Fuentes de Energía" es hacer que los alumnos de la carrera, ya desde el inicio de la misma, manejen y practiquen con dispositivos de uso solar convencionales, buscando además de elaborar dispositivos y prototipos de diseño propio.

CARACTERÍSTICAS DEL DISEÑO

El diseño fue llevado a cabo teniendo como pautas fundamentales la sencillez y economía de elaboración.

El bastidor fue construido con el empleo de estructura tubular de hierro, el mismo es soportado mediante un trípode, dicho bastidor puede girar libremente gracias a la incorporación de un rodamiento de bolillas de aproximadamente 150 mm de diámetro, sobre este movimiento opera el seguidor.

Dicho bastidor además puede girar en el plano vertical gracias a estar montado sobre otro eje normal al anterior, la finalidad es la de fijar a la estructura en una determinada posición angular según la latitud del lugar.

La figura 1 muestra la vista lateral del conjunto, dibujado en posición horizontal para una mayor simplicidad del croquis.

Para la operación del sistema hay que ubicar al paraboloide orientado al sol, para lo cual debe girarse la estructura manualmente dándole un determinado ángulo de elevación, el cual luego se mantendrá fijo.

Los espejos son fijados al bastidor en forma de anillos concéntricos de tal manera de que todos reflejen la luz solar en una zona focal lo más pequeña posible.

SEGUIDOR SOLAR ELECTRÓNICO

El dispositivo seguidor solar se basa fundamentalmente en la utilización de un amplificador operacional 741 operando en modo diferencial (1). El integrado recibe sendas señales de dos fotoresistores (LDR) que forman un divisor de tensión, estos al estar sometidos a la acción de los rayos solares, y estando separados por un tabique opaco, reciben el cierto momento distinta radiación, entregando de esta manera distintas señales (V1 y V2 ) a cada entrada del amplificador. Dicho amplificador entonces al estar conectado en modo diferencial entrega una tensión de salida Vo proporcional a la diferencia V2 -V1.

La figura 2a muestra un esquema de la ubicación de los sensores del seguidor en la estructura del concentrador, y el movimiento de corrección que se logra en el sistema.

La figura 2b ilustra el detalle del principio de funcionamiento del seguidor utilizando dos LDR como sensores.

El esquema del circuito propuesto para el seguidor solar y los valores de los componentes se muestran en la Figura 3.

El signo de la diferencia V2 -V1 dependerá de cual de los fotoresistores reciba más radiación, el voltaje Vo de salida del amplificador será 6 V (tensión de referencia) cuando la iluminación en los dos LDR sea la misma.

Dicha salida Vo del amplificador está conectada a un circuito de potencia transistorizado de dos ramas en diagonal: la rama NPN conformada por los transistores 1 y 2, y la rama PNP conformada por los transistores 3 y 4 (ver Figura 3) polarizándose una u otra rama dependiendo del signo de V2 -V1.

La inclusión al circuito de dos diodos Zenner tiene la finalidad de permitir que cada rama de transistores opere respectivamente cuando Vo supere el valor de 6,7 voltios o cuando Vo sea inferior a 5,3 voltios, lo que hará en cada caso que un motor de corriente continua gire en uno u otro sentido para lograr que el divisor de tensión esté equilibrado, orientando al concentrador hacia el sol.

Dicho motor de C.C. opera con 12V y consta de un reductor de velocidades, el mismo está ensamblado mediante una cadena de transmisión al bastidor.

Finalmente el sistema es energizado mediante una batería de 12 V.


CONCLUSIONES

El diseño y elaboración del prototipo del concentrador fue iniciado al comienzo del año lectivo en curso, entonces debido al poco tiempo transcurrido hasta la fecha no fue concluida su elaboración; no obstante la construcción se encuentra en un gran grado de avance.

El circuito electrónico para el seguidor solar que proponemos se encuentra terminado, estando en etapa de ensayo en el banco de pruebas; respondiendo satisfactoriamente al hacer girar, ante un cambio de la orientación del divisor de tensión, hacia uno u otro sentido al motor conectado al circuito.

De las primeras pruebas del circuito llegamos a que el consumo de corriente del seguidor es de aproximadamente 10 mA, siendo el consumo al momento de operar la parte transistorizada de alta potencia de aproximadamente 2,5 A. Si bien este último valor de corriente es muy alto, ésta se establece en intervalos de tiempos muy cortos ( algunos segundos ) en los cuales ocurre la corrección del posicionamiento angular. Por lo que concluimos que el circuito tiene un bajo consumo de corriente, por lo que podría ser energizado en un futuro mediante una batería cargada mediante un pequeño panel fotovoltaico, y así independizar al sistema.

En cuanto a los costos globales de materiales utilizados si bien todavía no se ha realizado un análisis detallado de éstos, los mismos han sido bajos y podemos afirmar que son inferiores a 300$, con lo cual podemos concluir que estamos elaborando un prototipo de concentrador con seguidor solar experimental de bajo costo.

La participación de los alumnos resultó muy buena, aportando interesantes ideas de diseño que están siendo tenidas en cuenta en la elaboración del prototipo; tal es el caso por ejemplo de la utilización de las dos ramas con transistores NPN y PNP que operan con dos diodos Zenner para la inversión del sentido de giro del motor.

Finalmente digamos que esperamos concluir a la brevedad con la elaboración del concentrador, con la idea de proseguir luego con la evaluación del sistema ya totalmente ensamblado.

Seguidor solar eléctrico

Alma de herrero

http://almadeherrero.blogspot.com/2007/11/seguidor-solar-elctrico.html

martes 13 de noviembre de 2007

Seguidor solar eléctrico

En la primavera de 2003 construimos un seguidor solar con tan sólo dos pequeños paneles solares ETM, de 380mW y 2 voltios, un motor eléctrico RF 500 TB, fabricado por Mabuchi y el correspondiente reductor de engranajes. Funciona sin ningún elemento electrónico.

A continuación se puede ver un detalle del reductor de velocidad.

Aquí tenemos una vista superior del girasol.

Detalle del eje de los minipaneles fotovoltáicos y del conjunto engranaje-tornillo sinfín.

Los dos paneles fotovoltáicos están montados sobre un eje inclinado, de forma que quede paralelo al eje de la Tierra. Esto supone que el citado eje está inclinado con un ángulo igual al de la latitud correspondiente. Los dos paneles fotovoltáicos están montados sobre un soporte de madera, formando un ángulo recto entre los dos.

Al eje principal está unido un engranaje de 45 dientes que engrana con un tornillo sinfín. Este tornillo sinfín está montado a la salida de un reductor de engranajes de 4 etapas. Cada una de estas etapas tiene un piñón de 10 dientes y una rueda dentada de 50 dientes. La relación de transmisión entre el eje del motor eléctrico y el eje de las placas fotovoltáicas es de 1 : 28.125, lo que quiere decir que para que el eje de las placas fotovoltáicas de una vuelta el eje del motor ha de dar 28.125 vueltas.

El borne 1 del motor eléctrico está unido al polo negativo de la placa de la izquierda y al polo positivo de la placa de la derecha y el borne 2 del motor está unido al polo positivo de la placa izquierda y al negativo de la derecha.

El seguidor se orienta automáticamente hacia el Sol, de forma que las dos placas reciban la misma iluminación (Estén inclinadas el mismo ángulo hacia el Sol, una inclinada hacia el Este y la otra inclinada hacia el Oeste.) Si el eje de las placas deja de estar orientado, una de las placas estará más iluminada que la otra, tendrá un voltaje mayor y hará que el motor gire de forma que tienda a orientar el conjunto. Conviene utilizar motores solares, que funcionan a una tensión más pequeña que los motores normales. Estos motores solares acostumbran a tener un diámetro mayor.

Sobre la base de la experiencia del anterior seguidor construimos un horno solar cilindro-parabólico de un metro cuadrado de superfie reflectora. En el eje focal se colocó un alambre de acero inoxidable para poner las salchichas a asar. Dispone el horno de dos conjuntos de paneles fotovoltáicos. El conjunto A orienta el horno en altura y el conjunto B le orienta en azimut.

Los motores electricos y los paneles fotovoltáicos se pueden encontrar en Elektron, Microlog y Opitec. También podemos encontrar paneles solares en J. H. Roerden.

Seguidor solar Alex Rodríguez

http://www.electronica2000.com/colaboraciones/colabora13.htm
Seguidor solar

Nuestro agradecimiento a Alex Rodríguez por enviarnos el diagrama y descricpción de su Seguidor Solar, según nos indica esta probado y funciona correctamente.

Seguidor solar

Hola a todos ! Me llamo Alex rodriguez , soy estudiante de ingeniería electrónica aquí en mi país (Colombia) y deseo compartir con ustedes este circuito que funciona a la perfección, yo lo aplique para la elaboración de una regadera para un jardín mediano cuyo circuito se carga mediante un panel solar (9V) en conjunto con un seguidor solar. Lo explicare de forma breve...

Seguidor solar El esquema propuesto solo asegura el control de un solo motor (seguidor vertical), pero para el correspondiente a un segundo plano ( Seguidor horizontal) solo bastaría con duplicar dicho esquema. El dispositivo mecánico (Base del seguidor solar) es un poco complicado, ya que debemos tener en cuenta la orientación tanto en el plano vertical como el plano horizontal!; dejo entonces que cada quien escoja su rudimiento mecánico para el seguidor propuesto. (Por favor , el ángulo de incidencia solar debe ser el mas favorable para obtener mejores resultados).

Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo siempre y cuando las resistencia fotosensibles (LDR´s) estén sometidas a la misma iluminación. En estas condiciones el potencial existente en la entrada no inversora de A y en la entrada inversora de B son iguales a la mitad de tensión de alimentación. Cuando cambia la posición del sol, la luz que incide sobre las LDR´s R1 y R2 es diferente (siempre que estén dispuestas en 2 planos secantes untlited 2). En este caso la tensión de entrada en el comparador de ventana ya no es la mitad de la tensión de alimentación logrando así que la salida proporcione tensión al motor para que este gire a la izquierda o la derecha, La conmutación del sentido de giro lo aseguran los transistores en puente T1...T4. Las uniones colector - emisor están punteadas por los diodos D1...D4 cuya función es la de eliminar cualquier pico de tensión en el momento que el motor pueda encenderse.

R5 y R3 se utilizan para la alineación, se ajustan de modo que le motor no se encienda cuando las LDR´s estén sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la LDR2 que la LDR1 la tensión en el nudo ( cable físico que va al pin 3 y al pin 6 del LM324) entre ambas crece por encima de la mitad de la tensión de alimentación, logrando así que la salida de A pasa a nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando así que el motor se encienda.

Cuando se invierte la relación de iluminación de las 2 LDR´s, el potencial en el nodo entre ambas resistencias debe caer por debajo de la mitad de la tensión de alimentación y será la salida del amplificador B la que ahora este en nivel alto, ahora conducirá también T2 y T3 logrando así la inversión en el giro del motor. La elección del motor debe tenerse bajo la condición de que la corriente de trabajo máxima no sea superior a 300mA.

NOTA: Este circuito de control hace posible gobernar el panel solar en un solo plano, esto es, si queremos seguir el sol (lo optimo) desde le amanecer hasta el ocaso necesitaremos 2 circuitos de control como el que les expuse, uno para el seguimiento vertical y otro para el seguimiento horizontal.