tag:blogger.com,1999:blog-47954856559500232482024-03-19T06:11:14.915-07:00seguidores solares circuitos esquemasenergia alternativa para Urantia.http://www.blogger.com/profile/03020687344832114289noreply@blogger.comBlogger4125tag:blogger.com,1999:blog-4795485655950023248.post-87830118282541698912010-01-14T09:08:00.000-08:002010-01-14T10:59:18.033-08:00Seguidor de luz<a href="http://ciextreme.blogspot.com/2008/01/robot-seguidor-de-luz.html">http://ciextreme.blogspot.com/2008/01/robot-seguidor-de-luz.html</a><h3 class="etitle" id="post-3"><a href="http://ciextreme.blogspot.com/2008/01/robot-seguidor-de-luz.html" rel="bookmark" title="Permanent Link to Robot seguidor de luz">Robot seguidor de luz</a> </h3> <div class="emeta"> Category: <a href="http://ciextreme.blogspot.com/search/label/Electr%C3%B3nica" rel="tag">Electrónica</a> By Enrique </div> <a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://2.bp.blogspot.com/_oZaTecCrgdY/R4DnEWPuhEI/AAAAAAAAAF4/zYGLjn59a48/s1600-h/Imagen070.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://2.bp.blogspot.com/_oZaTecCrgdY/R4DnEWPuhEI/AAAAAAAAAF4/zYGLjn59a48/s320/Imagen070.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5152372035588883522" border="0" /></a>Hola a todos de nuevo, antes de irme a suiza, deje montado un circuito para cuando volviese terminar de montarlo. El circuito es de un robot muy simple que sigue la luz con 2 sensores. yo monte todo en una regleta de esas que tienen tornillos para apretar los cables, etc<br /><br />Es muy simple, y si tenéis una tienda de electrónica cerca es fácil y barato construirse uno. funciona bastante bien, a mi me encuentra una linterna a 5 metros de distancia. básicamente son 2 sensores de luz. el sensor de luz del lado derecho controla el motor del lado izquierdo y viceversa, lo que hace que el robot gire como un tanque hacia donde haya mas luz.<br /><br /><br />Para construirlo solo tenéis que seguir el esquema y comprar las piezas que os sugiere.<br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://img375.imageshack.us/img375/3219/bibi2.jpg"><img style="cursor: pointer; width: 320px;" src="http://img375.imageshack.us/img375/3219/bibi2.jpg" alt="" border="0" /></a>CLIKC EN IMAGEN PARA AMPLIAR<br />Un saludo, como siempre ^^<br /><br /><h3 class="post-title entry-title"><a href="http://pensarparacrear.blogspot.com/2009/08/orientando-un-panel-solar.html">Robot para orientar un panel solar como lo hacen los girasoles</a></h3><img src="file:///C:/Windows/Temp/moz-screenshot-6.png" alt="" /><a href="http://pensarparacrear.blogspot.com/2009/08/orientando-un-panel-solar.html"><img style="cursor: -moz-zoom-in; width: 304px; height: 188px;" alt="http://www.neoteo.com/Portals/0/imagenes/cache/816Ex580y1000.jpg" src="http://www.neoteo.com/Portals/0/imagenes/cache/816Ex580y1000.jpg" /></a><a href="http://pensarparacrear.blogspot.com/2009/08/orientando-un-panel-solar.html" title="Circuito del seguidor solar" rel="lightbox"> <img style="width: 597px; height: 513px;" src="http://www.neoteo.com/Portals/0/imagenes/cache/816Fx580y1000.jpg" alt="Circuito del seguidor solar" title="Circuito del seguidor solar" /></a><br /><br />Los LED son fotodiodosenergia alternativa para Urantia.http://www.blogger.com/profile/03020687344832114289noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4795485655950023248.post-82473068710785455482010-01-14T08:54:00.000-08:002010-01-14T08:56:56.419-08:00Elaboración de un concentrador parabólico con seguidor solar<h1 class="title"><span style="font-size:100%;"><a href="http://pensarparacrear.blogspot.com/">pensar para crear - espacio de jorgelectro</a></span></h1><a href="http://pensarparacrear.blogspot.com/2009_08_01_archive.html">http://pensarparacrear.blogspot.com/2009_08_01_archive.html</a><h2 class="date-header">viernes 28 de agosto de 2009</h2> <a name="2067057998691277631"></a> <h3 class="post-title entry-title"> <a href="http://pensarparacrear.blogspot.com/2009/08/elaboracion-de-un-concentrador.html">Elaboración de un concentrador parabólico con seguidor solar</a> </h3> <div class="post-body entry-content"> <p style="line-height: 100%; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 100%;"><b style="vertical-align: baseline;">Leído en el siguiente Link</b></span></span></p> <p style="line-height: 100%; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><a href="http://www.panoramaenergetico.com/cent14.htm">http://www.panoramaenergetico.com/cent14.htm</a></span></p> <p style="line-height: 100%; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 100%;"><b style="vertical-align: baseline;">Elaboración de un concentrador </b><b style="vertical-align: baseline;">parabólico con seguidor solar</b><b style="vertical-align: baseline;"> </b></span></span></p> <p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"></span></p> <p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD">N. Di Lalla, y alumnos del 1</span><sup><span lang="ES-TRAD">er</span></sup><span lang="ES-TRAD"> año<span> </span>del <a href="http://www.panoramaenergetico.com/cent%20n%2014.htm"><u><span style="color: rgb(0, 0, 255);">CENT N° 14 </span></u></a></span></span></p> <p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD">Juncal 1258 Cap.Fed, Rep. Argentina - Tel: <span isdynflag="1" info="Llamar +541148123540;0;+541148123540;0;" onmouseup="SkypeSetCallButtonPressed(this, 0,0,0)" onmousedown="SkypeSetCallButtonPressed(this, 1,0,0)" onmouseover="SkypeSetCallButton(this, 1,0,0);skype_active=SkypeCheckCallButton(this);" onmouseout="SkypeSetCallButton(this, 0,0,0);HideSkypeMenu();" context="0054-11-4812-3540" fax="0" rtl="false" class="skype_tb_injection" id="__skype_highlight_id"><span title="Acciones de Skype" onmouseout="SkypeSetCallButtonPart(this, 0);" onmouseover="SkypeSetCallButtonPart(this, 1);" class="skype_tb_injection_left" id="__skype_highlight_id_left"><span style="background-image: url(chrome://skype_ff_toolbar_win/content/cb_normal_l.gif);" class="skype_tb_injection_left_img" id="__skype_highlight_id_left_adge"><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/cb_transparent_l.gif" style="height: 11px; width: 7px;" class="skype_tb_img_adge" height="11" /></span><span class="skype_tb_injection_left_img" id="__skype_highlight_id_left_img"><img style="width: 16px;" src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/famfamfam/ar.gif" title="" class="skype_tb_img_flag" name="skype_tb_img_f0" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/arrow.gif" title="" class="skype_tb_img_arrow" name="skype_tb_img_a0" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /></span></span><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><span title="Llamar a este número de teléfono en Argentina con Skype: +541148123540 " onmouseout="SkypeSetCallButtonPart(this, 0)" onmouseover="SkypeSetCallButtonPart(this, 1)" class="skype_tb_injection_right" id="__skype_highlight_id_right"><span class="skype_tb_innerText" id="__skype_highlight_id_innerText"><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" /><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/space.gif" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 1px; width: 1px;" class="skype_tb_img_space" height="1" width="1" />0054-11-4812-3540</span><span style="background-image: url(chrome://skype_ff_toolbar_win/content/cb_normal_r.gif);" class="skype_tb_injection_left_img" id="__skype_highlight_id_right_adge"><img src="chrome://skype_ff_toolbar_win/content/cb_transparent_r.gif" style="height: 11px; width: 19px;" class="skype_tb_img_adge" height="11" /></span></span></span> </span></span></p> <p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"></span></span></p> <p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><b> </b></span></span> </p><p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"></span></span></p><u><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD">RESUMEN</span></span></b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"> </span></span></u> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Se presentan los avances en la elaboración de un concentrador parabólico de revolución con seguidor solar electrónico. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El diseño y la construcción es llevado a cabo por los alumnos del primer año de la carrera de "Técnico Superior en Energías" del CENT N° 14 del GCBA, en carácter de la cursada de la materia "Taller de Fuentes de Energía". </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Dicho concentrador posee un diámetro de 1,5 metros, su foco está situado a 1 metro y la superficie reflectante fue realizada con pequeños espejos trapezoidales de 2 mm de espesor. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El seguidor solar fue diseñado empleando un amplificador operacional 741 conectado a modo diferencial, la señal de entrada al amplificador es entregada por dos LDR (fotoresistores) que forman parte de un divisor de tensión. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El circuito seguidor opera cuando algún LDR se ensombrece parcialmente lo que provoca el giro del concentrador buscando un nuevo equilibrio. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD">EXPERIENCIAS ANTERIORES </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Previo a éste emprendimiento los alumnos<span> </span>del CENT N°14 han realizado otras experiencias anteriores relacionadas con la elaboración de concentradores parabólicos de bajo costo. Por ejemplo<span> </span>se han construido prototipos en fibra de vidrio de 1 metro de diámetro utilizando como reflectante láminas auto adherentes; como así se han elaborado varios concentradores tallados en poliuretano de alta densidad utilizando espejos como material reflectante. Todos estos concentradores han funcionado satisfactoriamente logrando un buen enfoque de la radiación solar y altas temperaturas en el foco. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Fue así que al principio del curso lectivo de 1999 se ha decidido encarar este proyecto tratando de utilizar las experiencia anteriores y lograr un dispositivo más robusto, de mayor potencia y con la incorporación de un seguidor solar. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Finalizada la construcción del concentrador se procederá a evaluarlo y utilizarlo para realizar distintas experiencias prácticas en el campo fototérmico. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Digamos que la idea fundamental que se busca en el desarrollo de la materia de primer año "Taller de Fuentes de Energía" es hacer que los alumnos de la carrera, ya desde el inicio de la misma, manejen y practiquen con dispositivos de uso solar convencionales, buscando además de elaborar dispositivos y<span> </span>prototipos de diseño propio. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><b style="vertical-align: baseline;">CARACTERÍSTICAS</b><b> DEL DISEÑO </b></span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><img style="float: right;" src="http://www.panoramaenergetico.com/concentrador2.jpg" border="0" height="298" width="267" /></span></span><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El diseño fue llevado a cabo teniendo como pautas fundamentales la sencillez y economía de elaboración. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El bastidor fue construido con el empleo de estructura tubular de hierro, el mismo es soportado mediante un trípode, dicho bastidor puede girar libremente gracias a la incorporación de un rodamiento de bolillas de aproximadamente 150 mm de diámetro, sobre este movimiento opera el seguidor. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Dicho bastidor además puede girar en el plano vertical gracias a estar montado sobre otro eje normal al anterior, la finalidad es la de fijar a la estructura en una determinada posición angular según la latitud del lugar. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> La<span> </span>figura 1 muestra la vista lateral del conjunto,<span> </span>dibujado en posición<span> </span>horizontal para una mayor simplicidad del croquis. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Para la operación del sistema hay que ubicar al paraboloide orientado al sol, para lo cual debe girarse la estructura manualmente dándole un determinado ángulo de elevación, el cual luego se mantendrá fijo. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Los espejos son fijados al bastidor en forma de anillos concéntricos de tal manera de que todos reflejen la<span> </span>luz solar en una zona focal lo más pequeña posible. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><sup><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"><img src="http://www.panoramaenergetico.com/cent141.gif" height="286" width="484" /> </span></span></sup></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><b>SEGUIDOR SOLAR </b><b style="vertical-align: baseline;">ELECTRÓNICO</b><b> </b></span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-size: 85%;"><span style="font-family: MS Sans Serif;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El dispositivo seguidor solar se basa fundamentalmente en la utilización de un amplificador operacional 741 operando en modo diferencial (1). El integrado recibe sendas señales de dos fotoresistores (LDR) que forman un divisor de tensión, estos al estar sometidos a la acción de los rayos solares, y estando separados por un tabique opaco, reciben el cierto momento distinta radiación, entregando de esta manera distintas señales (V</span><sub><span lang="ES-TRAD">1</span></sub><span lang="ES-TRAD"> y V</span><sub><span lang="ES-TRAD">2 </span></sub><span lang="ES-TRAD">)<span> </span>a cada entrada del amplificador. Dicho amplificador entonces al estar conectado en modo diferencial entrega una tensión de salida Vo proporcional a la diferencia<span> </span>V</span><sub><span lang="ES-TRAD">2 </span></sub><span lang="ES-TRAD">-V</span><sub><span lang="ES-TRAD">1</span></sub><span lang="ES-TRAD">. </span></span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> La figura 2a muestra un esquema de la ubicación de los sensores del seguidor en la estructura del concentrador, y el movimiento de corrección que se logra en el sistema. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> La figura 2b ilustra el detalle del principio de funcionamiento del seguidor utilizando dos LDR como sensores. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><sup><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"><img src="http://www.panoramaenergetico.com/cent142.jpg" height="292" width="414" /> </span></span></sup></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"><sup><span> </span></sup> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"><sup><span> </span></sup> </span></span><sup><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"></span></span></sup></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><sup><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"><img src="http://www.panoramaenergetico.com/cent143.gif" height="264" width="429" /> </span></span></sup></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El esquema del circuito propuesto para el seguidor solar y los valores de los componentes se muestran en la Figura 3. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"> </span></span></p> <p style="text-align: center; margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;" align="center"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><img src="http://www.panoramaenergetico.com/cent144.gif" height="317" width="704" /> </span></span></p> <div> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"> </p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"> </p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El signo de la diferencia V</span><sub><span lang="ES-TRAD">2 </span></sub><span lang="ES-TRAD">-V</span><sub><span lang="ES-TRAD">1<span> </span></span></sub><span lang="ES-TRAD">dependerá de cual de los fotoresistores reciba más radiación, el voltaje Vo de salida del amplificador será 6 V (tensión de referencia) cuando la iluminación en los dos LDR sea la misma. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Dicha salida Vo del amplificador está conectada a un circuito de potencia transistorizado de dos ramas en diagonal:<span> </span>la rama NPN conformada por los transistores 1 y 2, y la rama PNP conformada por los transistores 3 y 4 (ver Figura 3) polarizándose una u otra rama dependiendo del signo de V</span><sub><span lang="ES-TRAD">2 </span></sub><span lang="ES-TRAD">-V</span><sub><span lang="ES-TRAD">1</span></sub><span lang="ES-TRAD">. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> La inclusión al circuito de dos diodos Zenner tiene la finalidad de permitir que cada rama de transistores opere respectivamente cuando Vo supere el valor de 6,7 voltios o cuando Vo sea inferior a 5,3 voltios, lo que hará en cada caso que un motor de corriente continua gire en uno u otro sentido para lograr que el divisor de tensión esté equilibrado, orientando al concentrador hacia el sol.</span><b><span lang="ES-TRAD"> </span></b><span lang="ES-TRAD"></span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Dicho motor de C.C. opera con 12V y consta de un reductor de velocidades, el mismo está ensamblado mediante una cadena de transmisión al bastidor. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Finalmente el sistema es energizado mediante una batería de 12 V. </span></span></p></div> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span lang="ES-TRAD"><br /></span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD">CONCLUSIONES </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><b><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> </span></span></b></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El<span> </span>diseño y elaboración del prototipo del concentrador fue iniciado al comienzo del año lectivo en curso, entonces debido al poco tiempo transcurrido hasta la fecha no fue concluida su elaboración; no obstante la construcción se encuentra en un gran<span> </span>grado de avance. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> El circuito electrónico para el seguidor solar que proponemos se encuentra terminado, estando en etapa de ensayo en el banco de pruebas; respondiendo satisfactoriamente al hacer girar, ante un cambio de la orientación del divisor de tensión, hacia uno u otro sentido al motor conectado al circuito. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> De las primeras pruebas del circuito llegamos a que el consumo de corriente del seguidor es de aproximadamente 10 mA, siendo el consumo al momento de operar la parte transistorizada de alta potencia de aproximadamente 2,5 A. Si bien este último valor de corriente es muy alto, ésta se establece en intervalos de tiempos muy cortos ( algunos segundos ) en los cuales ocurre la corrección del posicionamiento angular. Por lo que concluimos que el circuito tiene un bajo consumo de corriente, por lo que podría ser energizado en un futuro mediante una batería cargada mediante un pequeño panel fotovoltaico, y así<span> </span>independizar al sistema</span><span lang="ES-TRAD">.</span><span lang="ES-TRAD"> </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> En cuanto a los costos globales de materiales utilizados si bien todavía no se ha realizado un análisis detallado de éstos, los mismos<span> </span>han sido bajos y podemos afirmar que son inferiores a 300$, con lo cual podemos concluir que estamos elaborando un prototipo de concentrador con seguidor solar experimental de bajo costo. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> La participación de los alumnos resultó muy buena, aportando interesantes ideas de diseño que están siendo tenidas en cuenta en<span> </span>la elaboración del prototipo; tal es el caso por ejemplo de la utilización de las dos ramas con transistores NPN y PNP que operan con dos diodos Zenner para la inversión del sentido de giro del motor. </span></span></p> <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; word-spacing: 0pt;"><span style="font-family: MS Sans Serif; font-size: 85%;"><span style="vertical-align: baseline;" lang="ES-TRAD"> Finalmente digamos que esperamos concluir a la brevedad con la elaboración del concentrador, con la idea de proseguir luego con la evaluación del sistema ya totalmente ensamblado. </span></span></p> </div> <span class="post-author vcard"> Publicado por <span class="fn">jorgelectro</span> </span> <span class="post-timestamp"> en</span>energia alternativa para Urantia.http://www.blogger.com/profile/03020687344832114289noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4795485655950023248.post-65607379864865312882010-01-14T08:44:00.000-08:002010-01-14T08:54:26.281-08:00Seguidor solar eléctrico<h1 class="title" style="border-width: 0px; background: transparent none repeat scroll 0% 0%; -moz-background-clip: border; -moz-background-origin: padding; -moz-background-inline-policy: continuous;"><a href="http://almadeherrero.blogspot.com/">Alma de herrero</a></h1><a href="http://almadeherrero.blogspot.com/2007/11/seguidor-solar-elctrico.html">http://almadeherrero.blogspot.com/2007/11/seguidor-solar-elctrico.html</a><br /><br /><h2 class="date-header">martes 13 de noviembre de 2007</h2> <a name="5835150347000145019"></a> <h3 class="post-title entry-title"> <a href="http://almadeherrero.blogspot.com/2007/11/seguidor-solar-elctrico.html">Seguidor solar eléctrico</a> </h3> <div class="post-body entry-content"> <p>En la primavera de 2003 construimos un <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Seguidor_solar">seguidor solar</a> con tan sólo dos pequeños paneles solares ETM, de 380mW y 2 voltios, un motor eléctrico RF 500 TB, fabricado por <a href="http://www.mabuchi-motor.co.jp/en_US/product/p_0304.html">Mabuchi</a> y el correspondiente reductor de engranajes. Funciona sin ningún elemento electrónico.</p><p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9XQ80a1eNzUCiD4BECAfn2Gr-UEWgCGiH38PKtVAYxWmM4Amz0DLNB8bORRF4Y255ymfencZcvApZkYAHsoZZQcm11xwuttaWCUURB1lH16l6oug3fgHhxiAyDyiRh7Df2EfwXQkG4MM/s1600-h/girasol01.JPG"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132395083930523746" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9XQ80a1eNzUCiD4BECAfn2Gr-UEWgCGiH38PKtVAYxWmM4Amz0DLNB8bORRF4Y255ymfencZcvApZkYAHsoZZQcm11xwuttaWCUURB1lH16l6oug3fgHhxiAyDyiRh7Df2EfwXQkG4MM/s320/girasol01.JPG" border="0" /></a></p><p>A continuación se puede ver un detalle del reductor de velocidad.<br /><br /></p><p><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132395006621112402" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvxwc6opgz6m9cWSGtaVrhj_g51DCWyMSZlGBgvnmaEfkD6F2I_NQMrwzm-oI0kkuAKCyiLcNPJBDV77yDHcDwOg6XrZG9rZ1wAGcvAhBkKbsUuQrJvhmZHl85cH6R_ZCbcUJHBUPNC1o/s320/girasol02.JPG" border="0" /></p><p>Aquí tenemos una vista superior del girasol. </p><p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4UGPs2MDnhDkO3Whn_nqiyQvkvKGe6G4gO3X8-YsY87OJceHcmFVX7KQZ5EpRQRrIrX36CHSy48mJiqxLMVxPw8_HtHZuVoGQ_rh8o32Jl-ni2tGuOS4QNh21Gl0K0I5tYMPNtZ9hHAI/s1600-h/girasol03.JPG"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132394937901635650" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4UGPs2MDnhDkO3Whn_nqiyQvkvKGe6G4gO3X8-YsY87OJceHcmFVX7KQZ5EpRQRrIrX36CHSy48mJiqxLMVxPw8_HtHZuVoGQ_rh8o32Jl-ni2tGuOS4QNh21Gl0K0I5tYMPNtZ9hHAI/s320/girasol03.JPG" border="0" /></a></p><p>Detalle del eje de los minipaneles fotovoltáicos y del conjunto engranaje-tornillo sinfín.</p><p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgII1m8fpZJ9hAY2Dl_ypSTNP2EUvw4qo1OTIqpQuVVeI-_VuRYmwmJGKLpngKhKYk-tAzwc5rGRrf0ig5Lct1faSV8Ujv4ZOwGhvtlrMEzD_IPU_YYehVArY08e80MnFtJT1EbhwHBA_8/s1600-h/girasol04.JPG"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132394796167714866" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgII1m8fpZJ9hAY2Dl_ypSTNP2EUvw4qo1OTIqpQuVVeI-_VuRYmwmJGKLpngKhKYk-tAzwc5rGRrf0ig5Lct1faSV8Ujv4ZOwGhvtlrMEzD_IPU_YYehVArY08e80MnFtJT1EbhwHBA_8/s320/girasol04.JPG" border="0" /></a></p><p>Los dos paneles fotovoltáicos están montados sobre un eje inclinado, de forma que quede paralelo al eje de la Tierra. Esto supone que el citado eje está inclinado con un ángulo igual al de la latitud correspondiente. Los dos paneles fotovoltáicos están montados sobre un soporte de madera, formando un ángulo recto entre los dos.</p><p>Al eje principal está unido un engranaje de 45 dientes que engrana con un tornillo sinfín. Este tornillo sinfín está montado a la salida de un reductor de engranajes de 4 etapas. Cada una de estas etapas tiene un piñón de 10 dientes y una rueda dentada de 50 dientes. La relación de transmisión entre el eje del motor eléctrico y el eje de las placas fotovoltáicas es de 1 : 28.125, lo que quiere decir que para que el eje de las placas fotovoltáicas de una vuelta el eje del motor ha de dar 28.125 vueltas. </p><p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM-VWDedyu9kx01uum8qnLC9_oiGKAuRP7XVv0llpsn3TGKL8KNyAUXZT_9OXyROO891yJI6Ot32UCkMxMfahiK50sk7l-3t2Dnv3WAzwo6LbjZyum9cDdkc283xDmKP_DMMJ9qJnDGB8/s1600-h/mabuchirf500.JPG"><span style="color: rgb(0, 0, 255);"></span><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132647694339485874" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM-VWDedyu9kx01uum8qnLC9_oiGKAuRP7XVv0llpsn3TGKL8KNyAUXZT_9OXyROO891yJI6Ot32UCkMxMfahiK50sk7l-3t2Dnv3WAzwo6LbjZyum9cDdkc283xDmKP_DMMJ9qJnDGB8/s320/mabuchirf500.JPG" border="0" /></a></p><p>El borne 1 del motor eléctrico está unido al polo negativo de la placa de la izquierda y al polo positivo de la placa de la derecha y el borne 2 del motor está unido al polo positivo de la placa izquierda y al negativo de la derecha.</p><p>El seguidor se orienta automáticamente hacia el Sol, de forma que las dos placas reciban la misma iluminación (Estén inclinadas el mismo ángulo hacia el Sol, una inclinada hacia el Este y la otra inclinada hacia el Oeste.) Si el eje de las placas deja de estar orientado, una de las placas estará más iluminada que la otra, tendrá un voltaje mayor y hará que el motor gire de forma que tienda a orientar el conjunto. Conviene utilizar motores solares, que funcionan a una tensión más pequeña que los motores normales. Estos motores solares acostumbran a tener un diámetro mayor.</p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY_nV5Sq6e7vnOPBhu23d2MPGYk-fTlowMuqlYffbrebh4jig6gGwh20WcU5_iimnyTM20R2E8BED_XEUQKGj-eTLwKniIQa9_U-XRIRgAyN6DZ43N1a-LU4jdR8esbSDzErTD6TXSd24/s1600-h/girasol01.jpg"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132448368925322594" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY_nV5Sq6e7vnOPBhu23d2MPGYk-fTlowMuqlYffbrebh4jig6gGwh20WcU5_iimnyTM20R2E8BED_XEUQKGj-eTLwKniIQa9_U-XRIRgAyN6DZ43N1a-LU4jdR8esbSDzErTD6TXSd24/s320/girasol01.jpg" border="0" /> </a><p>Sobre la base de la experiencia del anterior seguidor construimos un horno solar cilindro-parabólico de un metro cuadrado de superfie reflectora. En el eje focal se colocó un alambre de acero inoxidable para poner las salchichas a asar. Dispone el horno de dos conjuntos de paneles fotovoltáicos. El conjunto <strong>A</strong> orienta el horno en altura y el conjunto <strong>B</strong> le orienta en <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Acimut">azimut</a>.<br /></p><p><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5132457929522523522" style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEga8RywJ1GZIylkD1rdjNd1sQseHaf7l_Zy3sJAqhKmm5F2XlVEDCgtHztQGzuPvj6b3EwYcWmoK05BPrz5ytjzithj94slNAPSGH0egOC-4zUtlAJC7UxlbrF2Mom1QpkKrMGK4WCAAJ8/s320/horno02.jpg" border="0" /></p><p>Los motores electricos y los paneles fotovoltáicos se pueden encontrar en <a href="http://www.tiendaelektron.com/">Elektron</a>, <a href="http://www.microlog.net/">Microlog</a> y <a href="http://www.opitec.es/">Opitec</a>. También podemos encontrar paneles solares en <a href="http://www.jhroerden.com/">J. H. Roerden</a>.</p> </div> <div class="post-footer-line post-footer-line-1"><span class="post-author vcard"> Publicado por <span class="fn">Cándido</span> </span> <span class="post-timestamp"> en <a class="timestamp-link" href="http://almadeherrero.blogspot.com/2007/11/seguidor-solar-elctrico.html" rel="bookmark" title="permanent link"><abbr class="published" title="2007-11-13T10:31:00-08:00">10:31</abbr></a> </span><span class="post-comment-link"></span><span class="post-icons"><span class="item-control blog-admin pid-138460997"><a href="http://www.blogger.com/post-edit.g?blogID=857212120137909323&postID=5835150347000145019" title="Editar entrada"> </a> </span> </span> </div> <div class="post-footer-line post-footer-line-2"><span class="post-labels"> Etiquetas: <a href="http://almadeherrero.blogspot.com/search/label/Can%20Planas" rel="tag">Can Planas</a>, <a href="http://almadeherrero.blogspot.com/search/label/E.%20renovables" rel="tag">E. renovables</a>, <a href="http://almadeherrero.blogspot.com/search/label/electricidad" rel="tag">electricidad</a>, <a href="http://almadeherrero.blogspot.com/search/label/energ%C3%ADa" rel="tag">energía</a>, <a href="http://almadeherrero.blogspot.com/search/label/proyecto" rel="tag">proyecto</a> </span> </div>energia alternativa para Urantia.http://www.blogger.com/profile/03020687344832114289noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4795485655950023248.post-17676230654331074132010-01-14T08:39:00.000-08:002010-01-14T08:42:55.974-08:00Seguidor solar Alex Rodríguez<center><span style="color: rgb(0, 0, 0);font-size:180%;" ><a href="http://www.electronica2000.com/colaboraciones/colabora13.htm"><span style="font-size:78%;">http://www.electronica2000.com/colaboraciones/colabora13.htm</span></a><br />Seguidor solar</span></center><br /> <span style="font-size:85%;"> Nuestro agradecimiento a Alex Rodríguez por enviarnos el diagrama y descricpción de su <b>Seguidor Solar</b>, según nos indica esta probado y funciona correctamente. </span><p> <span style="font-size:85%;"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"> <tbody><tr align="left" valign="top"> <td headers="a1"> <img src="http://www.electronica2000.com/colaboraciones/alex_rodriguez/seguidor-solar1.jpg" alt="Seguidor solar" align="left" border="0" height="280" width="270" /> </td></tr> </tbody></table><br /></span></p> <span style="font-size:85%;">Hola a todos ! Me llamo Alex rodriguez , soy estudiante de ingeniería electrónica aquí en mi país (Colombia) y deseo compartir con ustedes este circuito que funciona a la perfección, yo lo aplique para la elaboración de una regadera para un jardín mediano cuyo circuito se carga mediante un panel solar (9V) en conjunto con un seguidor solar. Lo explicare de forma breve...<br /><br /><img src="http://www.electronica2000.com/colaboraciones/alex_rodriguez/diagrama-seguidor-solar.jpg" alt="Seguidor solar" align="left" border="0" height="444" width="477" /> El esquema propuesto solo asegura el control de un solo motor (seguidor vertical), pero para el correspondiente a un segundo plano ( Seguidor horizontal) solo bastaría con duplicar dicho esquema. El dispositivo mecánico (Base del seguidor solar) es un poco complicado, ya que debemos tener en cuenta la orientación tanto en el plano vertical como el plano horizontal!; dejo entonces que cada quien escoja su rudimiento mecánico para el seguidor propuesto. (Por favor , el ángulo de incidencia solar debe ser el mas favorable para obtener mejores resultados).<br /><br />Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo siempre y cuando las resistencia fotosensibles (LDR´s) estén sometidas a la misma iluminación. En estas condiciones el potencial existente en la entrada no inversora de A y en la entrada inversora de B son iguales a la mitad de tensión de alimentación. Cuando cambia la posición del sol, la luz que incide sobre las LDR´s R1 y R2 es diferente (siempre que estén dispuestas en 2 planos secantes untlited 2). En este caso la tensión de entrada en el comparador de ventana ya no es la mitad de la tensión de alimentación logrando así que la salida proporcione tensión al motor para que este gire a la izquierda o la derecha, La conmutación del sentido de giro lo aseguran los transistores en puente T1...T4. Las uniones colector - emisor están punteadas por los diodos D1...D4 cuya función es la de eliminar cualquier pico de tensión en el momento que el motor pueda encenderse.<br /><br />R5 y R3 se utilizan para la alineación, se ajustan de modo que le motor no se encienda cuando las LDR´s estén sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la LDR2 que la LDR1 la tensión en el nudo ( cable físico que va al pin 3 y al pin 6 del LM324) entre ambas crece por encima de la mitad de la tensión de alimentación, logrando así que la salida de A pasa a nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando así que el motor se encienda.<br /><br />Cuando se invierte la relación de iluminación de las 2 LDR´s, el potencial en el nodo entre ambas resistencias debe caer por debajo de la mitad de la tensión de alimentación y será la salida del amplificador B la que ahora este en nivel alto, ahora conducirá también T2 y T3 logrando así la inversión en el giro del motor. La elección del motor debe tenerse bajo la condición de que la corriente de trabajo máxima no sea superior a 300mA.<br /><br /><b>NOTA</b>: Este circuito de control hace posible gobernar el panel solar en un solo plano, esto es, si queremos seguir el sol (lo optimo) desde le amanecer hasta el ocaso necesitaremos 2 circuitos de control como el que les expuse, uno para el seguimiento vertical y otro para el seguimiento horizontal. </span>energia alternativa para Urantia.http://www.blogger.com/profile/03020687344832114289noreply@blogger.com